Miscelate latte, tuorli, zucchero e vaniglia, cuocete a microonde portando il preparato a 82/83°C. Dividete la crema inglese precedentemente ottenuta nei dosaggi indicati per le tre differenti versioni della Bavarese.
Versate la crema inglese calda sul cioccolato e mixate con un frullatore a immersione. Unite la gelatina e successivamente la panna semi montata quando il composto si trova tra i 35-40°C.